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时间:2025-07-10 21:33:12 来源:网络整理编辑:休闲
被誉为地球最深处的马里亚纳海沟万米深渊,环境极端,此前能到达这里的多为数吨重的刚性体大型潜航器。如今,一台身长不到50厘米、体重仅1.5千克的小型深海可变形机器人“小精灵”打破了这一“禁区”,为深海探
被誉为地球最深处的国研马里亚纳海沟万米深渊,环境极端,小型机此前能到达这里的器人多为数吨重的刚性体大型潜航器。
如今,可万一台身长不到50厘米、米深体重仅1.5千克的海游小型深海可变形机器人“小精灵”打破了这一“禁区”,为深海探索带来新可能,国研相关成果发表于《科学-机器人》。小型机
该机器人由北航等单位历时6年研发。器人团队从蝙蝠鱼运动模式获取灵感,可万设计出能够游动、米深滑翔、海游爬行的国研多模态机器人。
它能利用手性双稳态超材料结构实现0.75s内的小型机游动-走动快速转换,适应不同的器人海底地形和任务需求。
深海高压对小机器人影响巨大,柔性驱动器材料模量增加会削弱运行性能。
为此,团队设计全新驱动装置,利用双稳态手性超材料结构切换时的突跳实现高效驱动,将深海高压负面影响转化为助力。
针对深海低温环境,团队利用形状记忆合金进行拮抗驱动,通过周期性电流加热使其交替收缩,驱动手性超材料单元切换,实现驱动器快速循环摆动。
未来,研究团队将提升深海小型机器人的续航能力和运动效率,实现更大范围的深海探测和监测,助力海洋资源开发、考古发掘、环境监测等。
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